회전 불변 분류기 디자인

1. Positive 샘플은 회전되지 않은 것들 수집

2. 수집된 Positive의 공통적인 부분 검출

3. 공통된 부분을 기준으로 특징 생성. 
      - 얼마나 잘게 쪼개서 표현할 것인가.

4. 기본 검출 영역의 회전에 따른 사각형 영역 구하기

5. 모든 스케일에 대해 검출을 수행하나, Soft cascade 관점으로 접근

6. 회전에 대한 것은 룩업 테이블로 해결

7. 초기 영역 및 Positive Negative 영상 수집은 CAM-shift를 이용해서 수집

8. 특징은 적분 영상, 분산을 고려하거나, 복잡한 객체의 경우 Haar로 고려, 하지만 Haar는 회전에 대해서 다른 결과를 보일 것으로 생각됨. 하르를 방향 코드로 변환하면? 방향 코드에 대한 것은 MCT 부스팅과 같이 룩업 테이블로 구성