Jooo's life story

평가 지수: - FREE: C와 C++은 별 차이 없음. - CHEAP: C++이 C 보다 약간 더 비용이 듬. - EXPENSIVE: C++이 C 보다 훨씬 더 많은 비용이 듬. 평가 항목:  1. encapsulation/classes  2. namespaces  3. inlining  4. operator overloading  5. constructors/destructors  6. references  7. inheritance and virtual functions  8. templates  9. STL(Standard Template Library)  10. RTTI  11. exceptions 평가 결과: encapsulation/classes : the cost of ..

File List o Main.cpp o integral.cpp o fasthessian.cpp o surf.cpp o surflib.h o utils.cpp o ipoint.h o fasthessian.h o utils.h o surf.h Main.cpp#include "surflib.h" //------------------------------------------------------- // Define PROCEDURE as: // - 1 and supply image path to run on static image // - 2 to capture from a webcam #define PROCEDURE 1 //----------------------------------------------..

int main() { if (PROCEDURE == 1) return mainImage("IMG_4207.png"); if (PROCEDURE == 2) return mainVideo(); } //------------------------------------------------------- int mainImage(const char *filename) { // Declare Ipoints and other stuff IpVec ipts; IplImage *img=cvLoadImage(filename); // Detect and describe interest points in the image surfDetDes(img, ipts, false, 3, 4, 1, 0.0004f); // Draw t..

언젠가 정리해야지 하던 것을 몇년이 지나서야, ISMAR2012 학회 왔다가 생각나서 정리해보았습니다. 업체 또는 개인이 만든 라이브러리는 더 있지만, 이정도면 원하는 형태는 만들수 있겠다 싶은 선에서 정리하였습니다. jjinyoon님께서 잘 정리해주신 AR SDK정리 글도 참고하시면 더 좋을 것 같습니다. AR Software Development Kit 증강현실 개발툴킷(Augmented Reality Software Development Kit) 모음. 1. Desktop ARToolKit : PC버전 AR SDK 대표주자, http://sourceforge.net/projects/artoolkit ARToolKit Plus : 2D바코드 형태 마커, 멀티마커, http://handheldar.ic..

OpenNI/NITE 는 인간과 장치간의 Natural Interaction 을 지원하는 오픈소스 API 및 제스쳐 인식을 지원하는 미들웨어입니다. OpenNI/NITE 와 Kinect 드라이버를 설치하고 실행하는 과정을 간단하게 정리해 봤습니다. 상세한 내용은 참고자료나 인터넷을 찾아보시기 바랍니다. 그리고, 설치시 문제점이나 수정사항이 있으면 언제든지 알려주시면 글에 반영하도록 하겠습니다. 설치환경 - 호스트컴퓨터 : 윈도우즈 XP/7, Ubuntu 10.04 LTS/11.10 기준 1. 의존 패키지 설치 먼저 OpenNI/NITE 가 의존하는 패키지들을 설치합니다. 예1) 윈도우즈 XP/7 먼저, 자바와 비주얼 스튜디오 2008/2010이 설치되지 않았으면 설치합니다. JDK 는 자바 홈페이지(ht..

[1] 키넥트로 리눅스 환경에서 핸드 마우스 구현에 관한 짧은 내용 http://www.keyboardmods.com/2010/12/howto-use-kinect-as-mouse-in-linux.html [2] 리눅스 버전으로 키넥트 드라이버를 해킹 했다는 내용과 함꼐 자료 제공하는 듯 함 http://www.adafruit.com/blog/2010/11/10/we-have-a-winner-open-kinect-drivers-released-winner-will-use-3k-for-more-hacking-plus-an-additional-2k-goes-to-the-eff/ [3] OpenKinect에 대한 wiki 자료 http://openkinect.org/wiki/Getting_Started [4] ..

보통 프로그래밍을 할때 랜덤 값을 구하는 경우가 간혹 있다. 도메인에 따라 랜덤 함수를 사용하는 방법은 다르겠지만, 경우에 따른 방법을 정리해보고자 한다. 1. 랜덤하게 선택하는 경우 2. 여러개의 데이터 중 x % 확률로 데이터를 선택하는 경우 이 두가지 경우를 고려해볼 수 있는데, 사실 의미적으로 볼때 매우 애매하다. 누군가 나에게 2번을 질문 하였다. 즉, 1000개의 데이터가 있는데, 우리는 이 데이터를 분석해야한다. 하지만 분석 시간이 오래 걸리기 때문에 이중에 30%만 뽑아서 데이터를 분석하려 한다. 어떻게 하겠는가? 나의 대답은 인덱스를 랜덤하게 선택하는 것이였다. - rand()%1000 을 300개의 유니크한 데이터를 얻을때 까지 반복한다. 이게 나의 대답이였다. 하지만 이것은 좋은 방법..

우와 너무함.. 이것 때문에... 몇시간을 삽질을 했네요. IWebBrowser2* CSLCtrl::GetIWebPointer() { // TODO: Replace the following code with your own drawing code. HRESULT hr ; IOleContainer *pIContainer = NULL ; IWebBrowser2 *pIWeb = NULL ; IServiceProvider *pISP = NULL ; // Get IOleClientSite interface pointer. LPOLECLIENTSITE pIClientSite = GetClientSite() ; pIClientSite->AddRef(); GetContainer(&pIContainer) ; if (hr..

About STL : C++ STL 프로그래밍(1) About STL : C++ STL 프로그래밍(2-1) About STL : C++ STL 프로그래밍(2-2) About STL : C++ STL 프로그래밍(3) About STL : C++ STL 프로그래밍(4) About STL : C++ STL 프로그래밍(5-1) About STL : C++ STL 프로그래밍(5-2) About STL : C++ STL 프로그래밍(6) About STL : C++ STL 프로그래밍(7) About STL : C++ STL 프로그래밍(8) About STL : C++ STL 프로그래밍(9) About STL : C++ STL 프로그래밍(10) 본 게시물이 도움이 되었다면, 꾸~욱~ 눌러주세요. 포스팅 하는데 많은 힘..