Jooo's life story

OpenGL Vertex Buffer Object (VBO) : http://www.songho.ca/opengl/gl_vbo.html OpenGL Frame Buffer Object (FBO) : http://www.songho.ca/opengl/gl_fbo.html OpenGL Pixel Buffer Object (PBO) : http://www.songho.ca/opengl/gl_pbo.html 관련 소스 : http://code.google.com/p/openni-hand-tracker/source/clones (컴파일 하려면, Bullet 라이브러리, Opencv, OpenNI가 필요합니다. 헌데, 컴파일해도 실행하면서 에러가 나네요. 소스분석용으로 사용하면 좋을듯 합니다. bullet 라이브러..

먼저 이 논문은 손의 동작(Pose)를 인식하는 방법에 관한 논문이다. 전체적인 구성은 먼저 키넥트로부터 영상을 입력받고, 손 영역을 찾고 손 영역에서 본 논문이 제안하는 SBSM (Spherical Blurred Shape Model) 디스크립터를 추출한다. 추출된 디스크립터로 사전에 SVM으로 학습한 모델을 이용하여 인식하는 것이다. 손은 기본적으로 카메라에서 가장 가까이 있다고 가정하고 찾는 듯 하다. 그래서 일단 이부분은 중요한 부분이 아니니 패스~ 중요한 포인트는 찾아진 손 영역에서 어떻게 디스크립터를 추출하느냐 이다. 그림 4.1을 보면 피와 세타 r을 볼 수 있다. 간단하게 말해서 3차원 히스토그램이라고 보면 되지 않을까 싶다. O는 무게중심일 것이며, 무게중심을 기준으로 phi 와 thet..