FAST Corner Dection보다 빠른 방법에 관한 내용 링크 : http://www6.in.tum.de/Main/ResearchAgast 소스코드 다운로드 : http://sourceforge.net/projects/agastpp/ 3.1 Configuration Space for a Binary Search Tree FAST 처럼 공간 구성을 제한하는 것 대신에, 우리는 좀 더 효율적인 해답을 제공하기 위해 좀 더 세분화된 공간을 구성한다. 이러한 것을 하기위해서는 우리는 시간당 하나의 질문을 평가하는 것을 고려한다. 이러한 아이디어는 다음과 같다. 검사할 픽셀 중에 하나를 선택하고, 하나의 질문을 제기한다. 그 질문은 주어진 픽셀을 평가하는 것이며, 그 응답은 다음 픽셀과 질문을 결정하는데 사..
