Algorithm/Paper

Fast Keypoint Recognition using Random Ferns

빠릿베짱이 2015. 4. 17. 09:36
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 Tree와 Fern의 차이

그림과 같이, Tree는 노드에 해당하는 특징들끼리 의존적이라는 특성이 있지만, Fern의 경우, depth가 같으면 같은 특징이므로, 특징들 간 독립이다.



 Random Ferns의 학습과 인식 과정


아래 그림은 학습과 인식 과정을 아주 쉽게 표현한 그림이다. 이것만 봐도 대략적인 알고리즘은 이해가 될 것이다.

간혹, 그래프를 클래스 별로 각각 표현하는 그림도 있지만,  해당 그림은 여러개의 클래스를 하나의 그래프로 표현해서 좀 더 이해

가 쉬웠다.




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