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[춘천] 호수 낚시터 좌대 1박 2일

가족과 함께 춘천 좌대 낚시터를 가게 되었다.들뜬 마음을 하고 출발했으나,대낮부터 비가 왔다.어쨋든 저녁에 좌대 들어가게 되었다. 경치는 좋다.물이 녹색으로 보여, 녹조인가 했는데, 막상 물을 떠서 보니, 매우 깨끗했다.물이 깊어서 색이 녹색이라더라. 머물게된 좌대에는 TV, 작은 냉장고, 에어컨, 변기가 있었다.아주 작은 방이라, 여성과 함께 가기는 무리가 있다.. 솔직히 벌레도 많고,남자들끼리, 맛난 것 먹으며, 낚시하기에는 좋다. 매번 바다낚시만 해오던 터라, 민물 낚시는 처음 갔는데, 무슨 입질도 없고,강물은 너무 잔잔하고,밤이 되니, 아무것도 안보인다... 오후 10시쯤 잠이 들었다.아버지께서 낚시대에 방울을 매달아 놓았는데,새벽 3시쯤 방울이 힘차게 울렸다.일어나, 낚시대를 올리니, 물고기 한..

Travel 2015.08.23

MSER ( Maximally stable extremal regions )

Vlfeat's MSER ImplementationVLFeat에서 MSER에 대한 설명 : http://www.vlfeat.org/api/mser-fundamentals.html VLFeat의 경우, 노드의 Parent만 알고있기 때문에, Child를 알 수 없다. Extremal Region을 빠르게 그리기 위해, 새로운 데이터 구조( Data Structure)가 필요했다.그래서, VLFeat 코드 분석 후 새로운 데이터 구조로 MSER를 구현하였다.다음은 새로 만든 데이터 구조를 1차원 신호에 적용한 예이다. 각 노드에는 Parent와 Shortcut,Child, Next의 링크가 존재한다.Parent는 나의 부모 노드를 가르킨다.Next 노드는 같은 레벨의 값을 가진 경우, 연결된다.child는 ..

Algorithm 2015.08.04

16개월 아기 공갈젖꼭지(쪽쪽이) 떼기

우리 아들은 어릴 때 부터 공갈젖꼭지(쪽쪽이)를 꽤나 많이 물었다.와이프가 낮에는 최대한 주지 않았으나.아기 잠들기 전에는 항상 공갈젖꼭지(쪽쪽이)를 물렸다. 그렇게 습관처럼 자기전에는 공갈젖꼭지(쪽쪽이)를 물고 잠이 들었다. 주위에서는 공갈젖꼭지(쪽쪽이)를 물면 말이 늦네, 이가 이쁘지 않게 난다라는 말을 했다. 와이프는 영구치 나오기 전까지만 떼면 되는데, 미리 뗄 필요 있나라고 반문했다. 근데, 아무래도 공갈젖꼭지(쪽쪽이)를 6개월 이상 물다보니, 와이프가 아무리 깨끗이 씻고, 소독을 해도, 플라스틱과 젖꼭지가 만나는 부분이 더럽게 보였다. 내심 걱정을 하고, 와이프와 상의 후, 공갈젖꼭지(쪽쪽이)를 떼기로 결정 인터넷 서핑을 하니, 레몬즙을 공갈젖꼭지(쪽쪽이)에 바르거나, 공갈젖꼭지(쪽쪽이)을 세..

육아일기 2015.07.31

ISO 26262 교육( 4일차 & 5일차 )

위험 이벤트 발생 시 무엇을 해야하는가? 그것이 Safety goal 이다 소프트웨어 착수1. 각 서브 단계에서 어떤 방법을 사용할 것인가? 예 DFT, UML2. 어떤 툴을 사용할 것인가3. 가이드를 마련하라. 안전 목표는 차량 레벨에서 목표안전 상태는 아이템 레벨에서의 상태 리뷰 : 산출물 평가오딧 : 프로세스 평가 -> 계획대로 진행되었는지.. 평가어세스먼트 : 산출물과 프로세스 모두 평가 ASIL decomposition을 수행하더라도 평가는 이전 ASIL 등급에 맞는 방법으로 수행한다.Decomposition의 경우에는 안전과 관련된 모듈이 더 높은 asil 등급을 갖어야 한다. 유닛 : 테스트가 가능한 최소한의 단위 하드웨어는 정량적 평가를 해야함1. 착수는 플랜을 잡는다라고 생각하자 veri..

IT Technology 2015.07.28

ISO 26262 교육( 3일차 )

Part 3. Concept Phase Core Process : Part 3,4,5,6,7 summary1. item definition 2. initiation of the safety lifecycle 3. Hazard analysis and risk assessment4. FSC : Functional safety concept Functional Safety - 전기전자 시스템의 고장으로 인해 불합리한 위험을 없애는 것? ex ) 비가 올떄 자동으로 0.4초 내에 부드럽게 와이퍼가 동작해야 한다.기능(Functional) : 와이퍼의 동작비기능(Non-functional) : 0.4초 내에, 부드럽게 아이템의 기능과 비기능 요구 사항 뿐만 아니라, 아이템과 아이템의 환경 사이에 종속성, 의존성을..

IT Technology 2015.07.28

ISO 26262 교육( 2일차 )

국제 표준은 크게 3가지로 구분된다. 국제 표준을 보는 방법1. 요구 사항2. 가이드 라인(적용을 위해서) : 파트103. 용어 : 파트 1 Management 표준1. 안전 관리는 어떻게 할 것인가?2. 프로세스 또는 시스템에 영향을 받아 구축되어야 한다.3. 프로세스 접근 방법 : TS16949 에서 매우 중요한 것이다. - 기본 요구 사항을 기반으로 해당 목표를 만족하기 위해 다음과 같은 work product가 나와야 한다. - 결국 입력, 방법, 출력이 중요함? PDCA ( 계획, 개발, 차이점 분석, 다음에 보완) Hazard and risk analysis : controllability -> 사용자가 제어가 가능하도록 하는 것이 좋다? 적합성 평가 : 학력, 스킬, 트레이닝, 경험tailo..

IT Technology 2015.07.28

ISO 26262 교육( 1일차 )

- References IEC61508 - Functional safety of electrical.electronic/programmable electronic safety-related system : 전기, 전자, 시스템, 소프트웨어 기능 안전(기능상의 안전)에 대한 표준 ISO 26262 - Functional safety-Road Vehicles : 자동차 산업에 특화된 표준, 기능 안전 표준 중 가장 최근에 발표된 표준, 다른 표준들도 26262에 맞춰가려는 움직임. 현재는 3.5톤 이하에 적용됨, 버스 트럭,오토바이에도 적용될 예정 예) 브레이크 : 만약 기계적으로 구성된다면 상관없음, 전자적으로 구성된다면 포함, 안전과 관계가 있느냐. 결국 기능이 안정적으로 작동하도록 만들기 위해, 디등급..

IT Technology 2015.07.28
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