Jooo's life story

2. Alignment Helps Detection: a Post Classifier ( Joint 방법의 타당성을 주장하기 위한 절) OpenCV 얼굴 검출기를 이용하여 얼굴을 검출한다. 여기서 최대한 많은 얼굴을 검출하기 위해 낮은 임계값을 이용한다. 검출기의 출력은 매우 많은 얼굴 영역을 출력한다. Linear SVM을 학습하기 위해 먼저 Positive 영역과 Negative 영역을 구분한다. 두번째 단계에서는 모든 출력 영역을 사용한다. 이 두번째 단계의 분류기를 post classifier 라고 부른다. 모든 윈도우는 96 * 96 사이즈로 리사이즈 한다. 우리는 3종류의 특징을 비교한다. 또한 각 특징에서 alignment를 수행했을 때와, 안했을 때를 함께 비교한다. 1. 윈도우를 6*6의..

칼만 필터 논문 추천 - 제목 : Understanding the Basis of the Kalman Filter Via a Simple and Intuitive Derivation

http://www.samontab.com/web/saliency/ 논문 링크 : http://www.samontab.com/web/files/Montabone_IMAVIS_Manuscript.pdf 소스 코드 링크 : http://www.samontab.com/web/files/saliencyCode.zip

OpenGL Vertex Buffer Object (VBO) : http://www.songho.ca/opengl/gl_vbo.html OpenGL Frame Buffer Object (FBO) : http://www.songho.ca/opengl/gl_fbo.html OpenGL Pixel Buffer Object (PBO) : http://www.songho.ca/opengl/gl_pbo.html 관련 소스 : http://code.google.com/p/openni-hand-tracker/source/clones (컴파일 하려면, Bullet 라이브러리, Opencv, OpenNI가 필요합니다. 헌데, 컴파일해도 실행하면서 에러가 나네요. 소스분석용으로 사용하면 좋을듯 합니다. bullet 라이브러..

Robust Object Detection Via Soft Cascade 기존 케스케이드의 문제점을 제시하고, 이를 보완하여 좋은 성능을 내는 케스케이드를 제안한다. 그 중 가장 큰 문제점은 , 기존 케스케이드는 이전 스테이지를 통과한 정보를 다음 스테이지에서 전혀 활용하지 않는다는 것이다. 또한 요세 계속 생각하는 문제를 이 논문에서 지적해주어 좀 더 확실해졌다. 그것은 포지티브 샘플의 다양성? 분산이라고 해야할려나? 머 여튼 많은 경우의 수를 갖는 포지티브 샘플의 경우에 케스케이드는 안정적이지 않다는 것.. 이것은 직접 코딩해보고, 상당히 많은 시간 생각을 해야 알 수 있는 문제일 것이다. 여기서 제안하는 Soft Cascade는 Boosting Chain 과 매우 유사하다고 설명하고 있는데, 논문 ..

Good Idea. 적분 영상을 이용하여 빠르게 HOG와 유사한 효과 http://coe.gucas.ac.cn/SDL-HomePage/publication%5CICIP-YE.pdf

먼저 이 논문은 손의 동작(Pose)를 인식하는 방법에 관한 논문이다. 전체적인 구성은 먼저 키넥트로부터 영상을 입력받고, 손 영역을 찾고 손 영역에서 본 논문이 제안하는 SBSM (Spherical Blurred Shape Model) 디스크립터를 추출한다. 추출된 디스크립터로 사전에 SVM으로 학습한 모델을 이용하여 인식하는 것이다. 손은 기본적으로 카메라에서 가장 가까이 있다고 가정하고 찾는 듯 하다. 그래서 일단 이부분은 중요한 부분이 아니니 패스~ 중요한 포인트는 찾아진 손 영역에서 어떻게 디스크립터를 추출하느냐 이다. 그림 4.1을 보면 피와 세타 r을 볼 수 있다. 간단하게 말해서 3차원 히스토그램이라고 보면 되지 않을까 싶다. O는 무게중심일 것이며, 무게중심을 기준으로 phi 와 thet..

사람들이 모여있는 부분을 세그멘테이션 해주는 것 관련 연구 : Crowd people

논문 링크 : http://www.google.co.kr/url?sa=t&rct=j&q=fast%20crowd%20segmentation%20using%20shape%20indexing&source=web&cd=1&ved=0CDIQFjAA&url=http%3A%2F%2Fciteseerx.ist.psu.edu%2Fviewdoc%2Fdownload%3Fdoi%3D10.1.1.120.586%26rep%3Drep1%26type%3Dpdf&ei=kZgfUeCyLKrkmAWq24D4Aw&usg=AFQjCNGckOPAa4kwpzX5yNLYH5yFWe3r6A&bvm=bv.42553238,d.aGc&cad=rjt 보행자가 겹쳐 있는 경우 이를 분리하여 인식하는 방법에 관한 논문이다. 형태 정보를 사용하는 것 같은데, 그..

논문 링크 : http://www.gris.informatik.tu-darmstadt.de/~sroth/pubs/cvpr08andriluka.pdf 사람 검출 알고리즘으로, 확률 기반, 부분적으로 모델링을 하여 검출하는 방법을 사용하는 듯하다. 이건 기회가 되면 꼭 봐야겠다.