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[IEEE2011]Linear SVM Classification Using Boosting HoG Features For Vehicle Detection in Low-Altitude Airborne Video

요약 HOG를 이용하여 차량을 검출하는 방법 중요 포인트 학습 일반적으로 HOG를 추출하여 모든 차원의 엘리먼트들을 특징으로 사용하지만 본 논문에서는 HOG 특징들 중에 좋은 특징만 추출하여 사용하고자 하는 아이디어 그렇다면 좋은 특징을 어떻게 추출하는가? Adaboost를 이용하여 좋은 특징을 추출한다. 그렇다면 특징을 추출한뒤 인식은 어떻게 하는가? Adaboost의 출력 값을 이용하여 다시 새로운 특징 벡터를 생성 후 SVM으로 인식한다. 테크닉 하나의 HOG를 사용하는 것이 아니라 3 종류의 HOG를 사용하는데, 이는 좀 더 강건하게 차량 검출을 위해서 사용한다. Cascade 개념이 들어 간듯 하다. 느낀점 개인적으로 정말 좋은 아이디어 인듯하다. 유사한 생각으로 혹시나해서 이미 논문이 나왔는지..

Algorithm/Paper 2012.11.06

AR 구현 관련 자료

언젠가 정리해야지 하던 것을 몇년이 지나서야, ISMAR2012 학회 왔다가 생각나서 정리해보았습니다. 업체 또는 개인이 만든 라이브러리는 더 있지만, 이정도면 원하는 형태는 만들수 있겠다 싶은 선에서 정리하였습니다. jjinyoon님께서 잘 정리해주신 AR SDK정리 글도 참고하시면 더 좋을 것 같습니다. AR Software Development Kit 증강현실 개발툴킷(Augmented Reality Software Development Kit) 모음. 1. Desktop ARToolKit : PC버전 AR SDK 대표주자, http://sourceforge.net/projects/artoolkit ARToolKit Plus : 2D바코드 형태 마커, 멀티마커, http://handheldar.ic..

Programming/MFC-C++ 2012.11.06

boosting 알고리즘의 개선을 위한 연구들

2. boosting 알고리즘의 개선을 위한 연구들 - Real Adaboost [1] B. Wu, H. Ai, C. Huang, and S. Lao, "Fast Rotation Invariant Multi-View Face Detection Based on Real AdaBoost," Proc. IEEE Conf. Automatic Face and Gesture Recognition, pp.79-84, 2004. [2] R. E. Schapire and Y. Singer, "Improved Boosting Algorithms Using Confidence-Rated Predictions," Machine Learning, Vol.37, pp.297-336, 1999. - FloatBoost [3] S...

Algorithm 2012.10.22

[안드로이드] 오류 해결

오류 내용 : Unable to resolve target 'Google Inc.:Google APIs:10' SDK Manager를 이용하여 다운로드하여 설치하려 했으나 아예 목록에 뜨지 않음. eclipse 업데이트를 수행해봄. 3.7.2로 업데이트를 수행하니 ADT를 업데이트하라고 메시지가 뜬다. 확인 누름 오류남..ㅠㅠ 다시 다른 주소로 update site: https://dl-ssl.google.com/android/eclipse/site.xml - https://dl-ssl.google.com/android/eclipse/site.xml 이걸로 하니까 목록이 뜨더라. 어쨋든 예상하기로는 sdk 목록을 가져오는 서버 주소가 있는데 내가 현재 설치한 이클립스는 그걸 모르는거 같다. 그래서 htt..

Programming/Android 2012.07.19

Hough Transform 허프 변환

허프 변환(Hough Transform)의 기본 개념은 정말 어쩌면 무식한 방법이 아닐까 생각한다. 어떤 점이 주어졌다면, 그 점을 기준으로 그점을 지나는 모든 직선의 방정식의 파라미터를 저장해놓고, 여러개의 점들에 대해 반복하여 파라미터의 빈도수를 누적함으로써, 같은 직선에 속하는 점들이 몇개나 있는지 검사하는 방법이다. 그리하여 많은 점들이 같은 직선상에 존재한다면, 파라미터를 이용하여 직선으로 표현하여 직선을 검출 하는 방법이다. 위 그림은 허프변환의 수식에 대한 풀이를 나타낸다. 직선 A는 r이라 표현된 직선 A의 법선 벡터와 만나는 점 x,y라 놓으면, 직선 A의 방정식은 수식 1과 같이 표현할 수 있다. 여기서 수식 1을 극좌표를 이용하여 표현하면 기울기와 y 절편을 극좌표를 이용하여 표현해야..

Algorithm 2012.07.18

[안드로이드, Eclipse(이클립스)] OpenCV 연동

프로젝트 폴더만 있는 경우 1. 워크스페이스(Workspace)를 해당 프로젝트 폴더를 포함하는 상위 폴더로 지정한다. 2. Eclipse 의 file 메뉴에서 import 선택 3. general - Existing Projects into Workspace 선택 4. Select Root Directory 에서 Broswe... 선택 후 워크스페이스 폴더 지정하여 프로젝트 선택하여 import를 수행한다. - 만약 Opencv 연동 프로젝트인 경우 라이브러리를 추가해야한다. 위와 같은 방법으로 오픈씨브이 폴더를 고르고 그중에 샘플 프로젝트 말구 기본 Opencv 폴더만 포함시키고 컴파일 하면 된다. 본 게시물이 도움이 되었다면, 꾸~욱~ 눌러주세요. 포스팅 하는데 많은 힘이 됩니다~~~

Programming/Android 2012.07.18

[남양주] 양수리/팔당댐/서울 근교 데이트/소개팅 봉주르 카페

여친이 하도 봉주르 노래를 불러서 얼마나 좋길래 그렇게 유명한가 구경하러 가봤다. 사실 요즘은 아니고 날씨 좋은 봄에 다녀온 곳인데 이제서야 포스팅 한다 ㅎㅎ 여친 자전거도 알려줄 겸 자전거를 탈까 걸을까 뭐 할까 고민고민하다가 요즘 운전에 빠져있는 지라 운전연수도 할 겸 드라이브도 할 겸 남양주 봉쥬르 카페로 고고 ㅋㅋ 바람도 적당히 불어주고 차도 별로 안막히고.. 내가 운전해서 그런지 여친은 마냥 신나하시고 ㅎㅎㅎ 그렇게 달려서 도착한 남양주 봉쥬르 카페~! 워낙 데이트 코스나 소개팅 장소로 유명해서 그런지 거의 3시쯤 도착했을때도 이미 주차장은 꽉 차서 근처 길가에 주차하고 천천히 걸어서 둘러보기로 했다. 먹는건 일단 좀 놀고 나서 ^^;; 봉쥬르 카페에서 강쪽에 있는 자전거 도로 겸 산책로(?)로..

Food 2012.06.18
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