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LCWS : 차선변경경고시스템(Lane Change Warning System),
LDWS : 차선이탈경고시스템(Lane Departure Warning System)
속도제한 정보(Speed Limit Info)
자체주차(Self-parking) 시스템
스톱&고 능동순항제어(Stop & Go Active Cruise Control)
FCW : 보행자 감지를 포함한 충돌경고(Forward Collision Warning)
DSM, DEM : 졸음 운전 방지를 위한 Driven State Monitoring, Driver Eyes Monitoring System
HBA : 하이빔 자동 제어 (Hign Beam Assist)
AVM : 어라운드 뷰 모니터링 시스템 ( Arround View Monitoring )
BSD : 사각지대감시장치(Blind Spot Detection, BSD),
LKA : 차선유지보조장치(Lane Keeping Assist, LKA)
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