Best Fit Plane ( 평면 방정식 찾기 )

3D 좌표점들이 여러개 주어졌을 경우

이를 가장 잘 적합하는 3D 평면의 방정식을 찾고 싶은 경우,

여러가지 방법이 있다.

SVD, Least Squres 등등..

본인은 최소자승법을 사용하고 싶어서 열심히 찾았다.

본인은

ax + by + cz +d =0 으로 놓고 죽어라 풀어도.. 감이 잡히지 않았다.

우연히 찾는 링크에서 쉽게 해결책을 찾을 수 있었다.

평면의 방정식을 다음과 같이 세우면 풀 수 있다.

ax + by + c = z

http://stackoverflow.com/questions/15959411/best-fit-plane-algorithms-why-different-results-solved

위의 코드는 파이썬 코드 인데, 머 어쨋든 방법은 알았으니, 이제 C++로 코딩을 해봐야겠다.